Najväčšie každoročné stretnutie esperantistov s dĺžkou jedného týždňa organizuje [[Esperanto/Organizácie#UEA|Svetový esperantský zväz (UEA)]]. Trvá jeden týždeň (na konci júla a/alebo na začiatku augusta, spravidla od soboty do soboty,; výnimkou bol Svetový kongres esperanta (UK) v Tel Avive) na konci júla a/alebo na začiatku augusta. Prvý Svetový kongres esperantaUK bol v roku 1905 vo francúzskom mestečku Boulogne-sur-Mer a odvtedy sa s výnimkou dvoch prestávok kvôli svetovým vojnám koná každoročne. Ostatné kongresy boli v roku 2004 v Pekingu, 2005 vo Vilniuse, 2006 vo Florencii (Firenze) a 2007 v Jokohame; roku 2008 sa UK (''Universala Kongreso'') bude konať v Rotterdame (na počesť 100. výročia založenia UEA, ktorá tam má sídlo) a v roku 2009 v Białystoku (Zamenhofovom rodisku, na počesť 150. výročia jeho narodenia). Doteraz najväčším Svetovým kongresom bol UK vo Varšave v roku 1987 s vyše 5000 prihlásenými účastníkmi. Na UK sa pravidelne stretáva niekoľko tisíc esperantistov z niekoľkých desiatok rozličných krajín.
Do programu kongresu patria zasadania či pracovné stretnutia členov jednotlivých odborných asociácií pridružených k UEA, prednášky, koncerty, divadelné hry, projekcie filmov, výlety...
